[아두이노]RC카 만들기

1. 부품 [주요 부품] -아두이노 UNO 보드 -DC 모터 (2개) -초음파 센서 (HC-SR04) -블루투스 (HC-06) -DC 모터 드라이버 (L9110s) -적외선 트랙킹 센서 (TCRT5000) 2. RC카 전원 회로 3. 실험과정 ⅰ) RC 자동차 DC모터 회전 : BasicCommand #include #include MagicRC myRC(2, 3, 10, 11, 6, 5); // Bluetooth TX, RX void setup() { myRC.begin(9600); // Bluetooth baudrate Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available()) { char c = Serial.read(); switch (c) { cas..

2020.08.05